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ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch Seite 9

Canopen-adaptermodul
Inhaltsverzeichnis

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Inhalt 9
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
LED-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
FCAN-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
CANopen-Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Beschreibung des Übertragungstyps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Beschreibung eines PDO COB-ID Eintrags . . . . . . . . . . . . . . . 162
Aufbau des PDO-Mapping-Eintrags - Beispiel . . . . . . . . . . . . 163
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Störungscodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

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