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— OPTIONEN FÜR ABB FREQUENZUMRICHTER UND WECHSELRICHTER HTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul FEN-31: Benutzerhandbuch...
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HTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul FEN-31: Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis 3AXD50001243807 Rev D Übersetzung des Originaldokuments 3AUA0000031044 GÜLTIG AB: 2024-08-14...
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Inhalt dieses Kapitels ................FEN-31 HTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul........
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6 Inhaltsverzeichnis 6 Störungssuche Inhalt dieses Kapitels ................Diagnose-LEDs .
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Geräten führen. Lesen Sie dieses Kapitel durch, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen. Übersicht Dieses Kapitel enthält die allgemeinen Sicherheitsvorschriften, die bei der Installation und dem Betrieb des FEN-31 befolgt werden müssen. Zusätzlich zu den folgenden Sicherheitsvorschriften müssen auch die Sicherheitsvorschriften des Frequenzumrichters, an dem Sie arbeiten, strikt eingehalten werden.
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8 Sicherheitsvorschriften Arbeiten Sie nicht an einem Frequenzumrichter, der an die Spannungsversorgung angeschlossen ist. Warten Sie nach dem Abschalten der Spannungsversorgung stets 5 Minuten, damit sich die Zwischenkreiskondensatoren entladen können, bevor Sie mit Arbeiten am Frequenzumrichter, dem Motor oder dem Motorkabel beginnen. Prüfen Sie vor Beginn der Arbeiten (mit einem Spannungsmessgerät), ob der Frequenzumrichter tatsächlich spannungsfrei ist.
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Dieses Kapitel ist die Einführung in dieses Handbuch. Angesprochener Leserkreis Dieses Handbuch ist für alle Personen bestimmt, die für die Inbetriebnahme und Verwendung des FEN-31 zuständig sind. Der Leser muss über die erforderlichen Kenntnisse in Elektrotechnik, der Praxis der elektrischen Verdrahtung und des Betriebs des Frequenzumrichters verfügen.
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Hardware-Beschreibung 11 Hardware-Beschreibung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine kurze Beschreibung des FEN-31 HTL-Schnittstellenmoduls.
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FEN-31 HTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul. FEN-31 ist eine Schnittstelle zwischen der Regelungskarte und dem HTL-Inkrementalgeber. Es unterstützt verschiedene HTL-Inkrementalgebertypen. Ein PTC-, Pt1000- oder KTY-Temperatursensor kann an einen der Anschlüsse des FEN-31 Schnittstellenmoduls angeschlossen werden. FEN-31 verfügt über einen mit dem RS-422 Standard kompatiblen TTL-Inkrementalgeber-Emulationsausgang und zwei Digitaleingänge.
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Hardware-Beschreibung 13 Anschlüsse des FEN-31 ■ Die folgende Abbildung gibt einen Überblick über die Anschlüsse des FEN-31. ACSXXX (optional) ACSXXX FEN-31 Sensor (optional) Drehgeber...
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FEN-31 ist mit folgenden Inkrementalgebern kompatibel: • Differenzial-Gegentakt-HTL-Inkrementalgeber • Single-ended Gegentakt-HTL-Inkrementalgeber • Open collector HTL-Inkrementalgeber • Open emitter HTL-Inkrementalgeber Kompatible Frequenzumrichtertypen ■ Um festzustellen, ob FEN-31 mit einem bestimmten Frequenzumrichtertyp kompatibel ist, siehe die Bestellangaben des Frequenzumrichters oder das Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters.
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Installation 15 Installation Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält Anweisungen zur Montage des HTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmoduls. WARNUNG! Befolgen Sie die Sicherheitsanweisungen in dieser Anleitung und dem Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters.
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16 Installation Einstellen der Versorgungsspannung WARNUNG! Eine falsch eingestellte Versorgungsspannung kann zur Beschädigung des Inkrementalgebers führen. An den Pins 4 und 5 von Klemmenleiste X81 stehen zwei Einspeisespannungen zur Verfügung. Nur eine kann für den Inkrementalgeber verwendet werden. Die Einspeisespannung wird durch Einstecken einer Brücke (Jumper) in Klemmenleiste X81 gewählt, wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.
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Installation 17 Montage WARNUNG! Führen Sie vor Beginn der Montagearbeiten die in Abschnitt Sicherheitsvorschriften beschriebenen Sicherheitsmaßnahmen durch. Hinweis: Vor der Montage des Optionsmoduls die Jumper zur Einstellung der Versorgungsspannung, wie oben beschrieben, einstecken. Das Optionsmodul wird in den Optionssteckplatz des Frequenzumrichters eingesetzt. Weitere Informationen enthält das Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters.
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18 Installation Name Beschreibung Richtung +24V_B Einspeisespannung VCC / externe Spannungs- Versorgungsspannung für Geber versorgung COM_B 0V, Masse. Verwendet für die Einspeisespannung 0 V und Temperatursensor 0 V (PTC/Pt1000/KTY_0V). PTC/Pt1000/KTY-84 Temperatursensor (ohne Potentialtrennung) Schirm Pinreihenfolge des HTL-Eingangs (X82) ■ Richtung Beschreibung Name Kanal A...
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Installation 19 Pinreihenfolge des digitalen Referenziersignaleingangs (X84) ■ Richtung Beschreibung Name +24V_B Einspeisespannung COM_B Masse DI_1+ Referenziersignal 1 DI_1- Referenziersignal 1 Rückführung DI_2+ Referenziersignal 2 DI_2- Referenziersignal 2 Rückführung Allgemeine Verdrahtungsanweisungen für Geber Die Geber müssen mit einem geschirmten Signalkabel, vorzugsweise verdrillten Leiterpaaren, an das Geberschnittstellenmodul angeschlossen werden.
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Motors und dem Sensor eine doppelte oder verstärkte Isolierung vorhanden ist. Das Modul ermöglicht keine sichere Trennung vom Frequenzumrichter. Weitere Informationen finden Sie in den Frequenzumrichter-Handbüchern. Verdrahtung des Differenzial-Gegentakt-HTL-Inkrementalgebers ■ (X81) Inkrementalgeber FEN-31 SHLD +15V_B +24V_B COM_B Temperatur- PTC/Pt1000/KTY-84 PTC/Pt1000/KTY-84...
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Installation 21 Anschluss des Single-ended Gegentakt-HTL-Inkrementalgebers (X82) ■ Inkrementalgeber FEN-31 SHLD +15V_B +24V_B Temperatur- COM_B PTC/Pt1000/KTY-84 PTC/Pt1000/KTY-84 sensor SHLD PTC/Pt1000/KTY_0V Signalname Anschlussstecker und Pin-Nummer X82-1 X82-3 X82-5 X81-4 COM_B X81-5 Hinweis: Falls möglich, schließen Sie den Schirm des Inkrementalgeberkabels motorseitig an. Wenn der Schirm des Inkrementalgeberkabels motorseitig angeschlossen wird, darf der Schirm des Inkrementalgeberkabels nicht an FEN angeschlossen werden.
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22 Installation Anschluss des Single-ended open collector HTL-Inkrementalgebers ■ und des Single-ended open emitter HTL-Inkrementalgebers Inkrementalgeber FEN-31 SHLD +15V_B +24V_B COM_B Temperatur- PTC/Pt1000/KTY-84 PTC/Pt1000/KTY-84 sensor SHLD PTC/Pt1000/KTY_0V Signalname Anschlussstecker und Pin-Nummer X82-1 X82-3 X82-5 X81-4 COM_B X81-5 Hinweis: Falls möglich, schließen Sie den Schirm des Inkrementalgeberkabels motorseitig an.
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Bei open collector HTL-Inkrementalgebern wird der OUT+ Kanal (A+/B+/Z+) aktiv auf Low gesetzt, wenn der Transistor den Stromkreis schließt. Wenn der Transistor die Stromkreise öffnet, wird die Signalleitung passiv durch den 1,5 KOhm Lastwiderstand im FEN-31 auf High gesetzt. ENCODER FEN-31 A+/B+/Z+ 1.5k...
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FEN-31 auf Low gesetzt. Konfiguration der internen DIP-Schalter des Pull-up-Widerstands Im FEN-31 ist an jeder Signalleitung (A+, B+, Z+) an einem Ende ein 1,55 kΩ Widerstand angeschlossen, und das andere Ende ist standardmäßig potentialfrei. Diese potentialfreien Enden können über DIP-Schalter zwischen den Klemmenleisten X81 und X82 angeschlossen werden.
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Installation 25 Anschluss des TTL-Emulationsausgangs (X83) ■ EM_A+ EM_A- EM_B+ EM_B- EM_Z+ EM_Z- COM_B COM_B NC -5 Nummern des Leiter- Signalname Pin-Nummern des Anschlusssteckers (9 Pins) paars EM_A+ EM_A- EM_B+ EM_B- EM_Z+ EM_Z- COM_B COM_B...
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26 Installation Anschluss des Digitaleingangs zur Positionserfassung (X84) ■ DI1+ DI1- DI2+ DI2- +24V_B COM_B Nummern des Leiter- Signalname Pin-Nummern der Anschlussleiste (6 Pins) paars +24V_B COM_B DI_1+ DI_1- DI_2+ DI_2-...
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Installation 27 Stromverbrauch und Kabellänge Die Stromverbrauch des Moduls hängt von vielen Faktoren ab z. B. von der maximalen Drehzahl des Motors, der Impulszahl des Gebers pro Umdrehung, der Länge des Geberkabels und der Streukapazität. Die folgende Abbildung zeigt den ungefähren Stromverbrauch eines Inkrementalgebers mit Differenzausgängen basierend auf tatsächlichen Messungen.
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Z- or Z or 0 Den Ausgangskanal des Gebers, der bei Betrieb des Frequenzumrichters in Vorwärtsrichtung vorauseilt, an Eingang A des FEN-31 anschließen. Den nacheilenden Ausgangskanal an Eingang B des FEN-31 anschließen. Der Nullreferenz-Ausgangskanal (normalerweise mit 0, N oder Z gekennzeichnet) muss...
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Inbetriebnahme 29 Inbetriebnahme Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält Anweisungen zur Inbetriebnahme des Drehgeber-Schnittstellenmoduls. Programmierung Das FEN-31 wird über die Frequenzumrichter-Parameter programmiert. Diese Parameter müssen geprüft und entsprechend dem Geberdatenblatt eingestellt werden. Weitere Informationen enthält das Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters.
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Drehgeber OK ENC ST-LED Orange Geber-Störung Hinweis: Bei Verwendung des FEN-31 zusammen mit dem ACS880 wird der Status der ENC ST-LED nach erfolgter Quittierung der Geberstörung aktualisiert. Erkennung von Kabelstörungen Die Erkennung von Kabelstörungen ist für den HTL-Inkrementalgebereingang realisiert Diese Funktion fragt die Spannung an allen sechs Signalanschlüssen ab, um eine...
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32 Störungssuche Informationen zu HTL-Inkrementalgebern, die von der Funktion zur Erkennung von Kabelstörungen unterstützt werden, finden Sie im Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters.
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Technische Daten 33 Technische Daten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die technischen Daten des HTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmoduls.
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34 Technische Daten Abmessungen 31 mm 1.22 in 26 mm 63 mm 1.02 in 2.48 in Allgemeines Max. Leistungsaufnahme 350 mA bei 24 V (max. kombinierte Leistungsaufnahme der Inkremental- geber, Referenziereingänge und der Verkabelung 5W) Schutzart IP20 Umgebungsbedingungen Es gelten die im Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters angege- benen Umgebungsbedingungen.
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Technische Daten 35 HTL-Inkrementalgebereingang (X81 und X82) +15 V DC ± 20% 200mA (max.) - HTL-Inkrementalgeber Einspeisespannun- +24 V DC ± 20% 200mA (max.) - HTL-Inkrementalgeber Die externe Spannungsversorgung, falls angeschlossen, muss im Bereich von 10- 24 V DC liegen Der HTL-Inkrementalgebereingang kann Signalfrequenzen bis zu 300kHz erkennen.
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Anfragen zum Produkt und zum Service Wenden Sie sich mit Anfragen zum Produkt unter Angabe des Typenschlüssels und der Seriennummer des Geräts an Ihre ABB Vertretung. Eine Liste der ABB Verkaufs-, Support- und Service-Adressen finden Sie im Internet unter www.abb.com/contact-centers.