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Busabschluss
Ein Busabschluss ist zur Verhinderung von Signalreflexionen an
den Buskabelenden erforderlich. Das Adaptermodul besitzt keinen
internen Busabschluss. Daher müssen die ersten und letzten Kno-
ten des Busses mit einem Busabschluss versehen werden. Der
Abschluss erfolgt durch den Anschluss eines Widerstands zwi-
schen den Signalen in CAN_H und CAN_L . Der Nennwert des
Abschlusswiderstands beträgt 120 Ohm. Die Widerstände können
zwischen den Leitern CAN_H und CAN_L angeschlossen werden
oder es kann ein D-SUB-Stecker mit eingebautem Abschluss ver-
wendet werden.
Im folgenden Diagramm sind die eingebauten Abschlüsse der D-
SUB-Stecker an den ersten und letzten Knoten eingeschaltet.
CANopen
Knoten
Abschl.
EIN
In der folgenden Abbildung ist der Bus mit Widerständen mit
121 Ohm, 1 % (E96) abgeschlossen, die an beiden Enden an die
Leiter CAN_L und CAN_H angeschlossen sind.
CANopen
Knoten
121 Ohm
1 %
Metallschicht
1/4 W
Hinweis: Weitere Informationen über die CANopen-Verdrahtung
finden Sie unter www.can-cia.org.
CANopen
Knoten
Abschl.
AUS
CANopen
Knoten
Elektrische Installation 33
CANopen
Knoten
Abschl.
AUS
CANopen
...
Knoten
CAN_H
CAN_L
CANopen
Knoten
Abschl.
EIN
121 Ohm
1 %
Metallfolie
1/4 W
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