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Die ACSM1-Parameter und die empfohlenen Parametereinstellun-
gen für die CANopen-Feldbuskommunikation stehen in der folgen-
den Tabelle
Umrichterparameter
50.01 FBA ENABLE
50.02 COMM LOSS
FUNC
50.03 COMM LOSS T
OUT
50.04 FBA REF1
MODESEL
51.01 FBA TYPE
51.02 FBA PAR2
(KNOTEN-ID)
51.03 FBA PAR3
(BITRATE)
51.04 FBA Par 4
(CONF LOC)
51.05 FBA Par 5
(PROFILE)
51.08 FBA Par 8
(RPDO1-TR TYPE)
52.01 FBA DATA IN1
52.02 FBA Data In 2
Einstellung für
ACSM1 Frequenz-
umrichter
Enable
Störung
1,0 s
Position
1)
32 (= CANopen)
2)
3
2)
3 (= 125 kbit/s)
1 (= Parameter)
0 (= CiA 402)
2)
255
4 (= SW 16bit)
15 (= Act1 32bit)
Inbetriebnahme 67
Beschreibung
Aktiviert das Kommunikations-
modul (Feldbus).
Aktiviert die Kommunikation zwi-
schen Frequenzumrichter und
Feldbusadapter.
Definiert die Verzögerungszeit
der Überwachung auf Ausfall
der Feldbus-Kommunikation.
Einstellung der Skalierung des
Feldbus-Sollwerts.
Kommunikationsmodultyp
Adaptermodul-Knoten-ID
Vom CANopen-Netzwerk ver-
wendete Bitrate.
Die PDO-Konfiguration erfolgt
mit FCAN-01-Konfigurations-
parametergruppe A (Gruppe 1),
B (Gruppe 2) und C (Gruppe 3)
(dies sind die ACSM1-Parame-
tergruppen 51, 52 und 53).
CiA 402 Kommunikationsprofil
(d. h. das von dem Modul ver-
wendete Kommunikationsprofil)
Vom Rx PDO1 verwendeter
asynchrone Übertragungsmo-
dus.
Statuswort (16-Bit) als Mapping-
Eintrag 1 in Tx PDO1
Positionsistwert (32-Bit) als
Mapping-Einträge 2 und 3 in Tx
PDO1
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