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Tx PDO21
Byte
CANopen-Objekt für
das Mapping
ACS355 FBA DATA
Mapping-
ACSM1
1)
Parameter
ACS850
ACS880
1)
Konfigurationsgruppe C (Gruppe 2) (wenn Parameter 04 CONF LOC = 1)
Hinweis: Die Mapping-Einträge von Tx PDO21 können über das
CANopen-Objekt 1A14h oder durch den Frequenzumrichter mit
Feldbus-Konfigurationsparametergruppe C (Gruppe 3) konfiguriert
werden.
Die standardmäßige COB-ID für Tx PDO6 lautet 80000380h +
Knoten-ID (Tx PDO21 deaktiviert), der Standard-Übertragungstyp
ist 255 und die Ereigniszeit ist 0. Diese Werte können mit
CANopen-Objekt 1614h oder vom Antrieb aus mit den Parametern
22, 23 und 24 der Feldbus-Konfigurationsgruppe A (Gruppe 1)
geändert werden.
Abge-
Abge-
bildetes
bildetes
Obj. 1
Obj. 2
1
2
3
1A14h01
1A14h02
FBA DATA
IN 7
IN 8
FBA DATA
FBA DATA
IN 9
IN 10
Kommunikationsprotokoll 119
Abge-
bildetes
Obj. 3
4
5
6
1A14h03
FBA DATA
IN 9
FBA DATA
IN 11
Abge-
bildetes
Obj. 4
7
8
1A14h04
FBA DATA
IN 10
FBA DATA
IN 12
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