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FECA-01
ABB FECA-01 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB FECA-01. Wir haben
1
ABB FECA-01 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
ABB FECA-01 Benutzerhandbuch (148 Seiten)
EtherCAT-Adaptermodul
Marke:
ABB
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 2.98 MB
Inhaltsverzeichnis
Liste Ergänzender Handbücher
2
Inhaltsverzeichnis
5
1 Sicherheitsvorschriften
11
Inhalt dieses Kapitels
11
Bedeutung von Warnungen und Hinweisen
11
Sicherheit bei der Installation
12
2 Über dieses Handbuch
13
Inhalt dieses Kapitels
13
Zweck dieses Handbuchs
13
Anwendbarkeit / Geltungsbereich
13
Kompatibilität
14
Angesprochener Leserkreis
14
Vor Beginn der Arbeit
15
Ergänzende Handbücher
15
Inhalt
16
Haftungssausschluss für Cyber-Sicherheit
18
IM Handbuch Verwendete Begriffe und Abkürzungen
19
Allgemeine Begriffe
19
Allgemeine Abkürzungen
19
Abkürzung Beschreibung
20
Ethercat®-Abkürzungen
20
3 Übersicht - Ethercat-Netzwerk und FECA-01 Modul
21
Inhalt dieses Kapitels
21
Ethercat-Netzwerk
21
Topologie der Ethercat-Verbindung
22
FECA-01 Ethercat-Adaptermodul
23
Aufbau des Adaptermoduls
24
Beschreibung
24
4 Mechanische Installation
25
Inhalt des Kapitels
25
Erforderliche Werkzeuge und Anweisungen
25
Auspacken und Überprüfung der Lieferung
25
Installation des Adaptermoduls
26
5 Elektrische Installation
29
Inhalt des Kapitels
29
Warnungen
29
Erforderliche Werkzeuge und Anweisungen
29
Allgemeine Verkabelungsanweisungen
30
Anschließen des Adaptermoduls an das Ethercat-Netzwerk
30
Vorgehensweise Beim Anschluss
30
6 Inbetriebnahme
33
Inhalt dieses Kapitels
33
Konfiguration des Antriebs
34
Ethercat®-Anschlusskonfiguration
34
FECA-01 Konfigurationsparameter - Gruppe a (Gruppe 1)
35
FECA-01 Konfigurationsparameter - Gruppe B (Gruppe 2)
38
FECA-01 Konfigurationsparameter - Gruppe C (Gruppe 3)
38
Steuerplätze
38
Inbetriebnahme der Feldbus-Kommunikation bei ACS355 Frequenzumrichtern
39
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS355
40
Inbetriebnahme der Feldbus-Kommunikation bei ACSM1 Frequenzumrichtern
42
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACSM1
43
Inbetriebnahme der Feldbus-Kommunikation bei ACS850 Frequenzumrichtern
46
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS850
47
Inbetriebnahme der Feldbus-Kommunikation bei ACS880 und ACS580 Frequenzumrichtern
49
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS880
51
Und ACS580
51
Konfigurierung der Master-Station
53
Ethercat Slave-Informationsdateien
53
Konfiguration der ABB AC500 PLC
53
Konfigurieren von Beckhoff's Twincat
58
7 Kommunikationsprofile
65
Inhalt dieses Kapitels
65
Canopen-Geräteprofil Cia 402
66
Gerätesteuerungs-Zustandsmaschine
66
Unterstützte Betriebsarten
66
Referenzfahrt
67
Profil-Positionierung
67
Profil-Geschwindigkeit
68
Profil-Drehmoment
68
Geschwindigkeit
68
Zyklisch Synchrone Positionierung
68
Zyklisch Synchrone Geschwindigkeit
69
Zyklisch Synchrones Drehmoment
69
Prozessdaten-Skalierung Beim Profil Cia 402
70
Drehmomentdaten
70
Geschwindigkeitsdaten
70
Positionsdaten
70
Prozess-Istwerte IM Profil Cia 402
70
Steuerwort und Statuswort des Cia 402-Profils
71
Beschreibung
73
Kommunikationsprofil ABB DRIVES
76
Steuerwort und Statuswort
76
Steuerwort-Inhalte
76
Statuswort-Inhalte
79
Zustandsmaschine
82
Sollwerte
83
Skalierung
83
Istwerte
84
Skalierung
84
8 Kommunikationsprotokoll
85
Inhalt dieses Kapitels
85
Struktur von Ethercat®-Frames
85
Ethercat-Dienste
86
Adressierverfahren und Fmmus
87
Sync Manager
88
Sync-Manager-Kanal 0
88
Sync-Manager-Kanal 1
88
Sync-Manager-Kanal 2
88
Sync-Manager-Kanal 3
88
Sync-Manager-Watchdog
88
Ethercat-Zustandsmaschine
90
Synchronisation von Antrieben
91
Free Run
91
DC Sync - Synchronisation auf ein DC Sync0 Ereignis
91
Canopen over Ethercat (Canopen über Ethercat)
92
Anhang A - Coe Objektverzeichnis
92
Prozessdatenobjekte
92
Emergency Objects - Störfall-Objekte
95
Anhang B - Coe Störungscodes
95
Kommunikation zwischen Adaptermodul und Antrieb
95
Zyklische Kommunikation mit Hoher Priorität
95
Zyklische Kommunikation mit Niedriger Priorität
96
9 Diagnose
99
Inhalt dieses Kapitels
99
LED-Anzeigen
99
Funktion
100
SAFEOP-Zustand
100
10 Technische Daten
101
Inhalt dieses Kapitels
101
Feca-01
101
LINK/ACT, LINK/ACT und STATUS
102
Anschlüsse
102
Ethercat-Verbindung
102
11 Anhang A - Coe Objektverzeichnis
103
Inhalt dieses Kapitels
103
Struktur des Objektverzeichnisses
103
Kommunikationsprofilobjekte
105
(0X1000
105
Beschreibung
117
Herstellerspezifische Profilobjekte
120
(0X2000
120
Zugriff auf Antriebsparameter über Coe-Objekte
122
Standardisierter Geräteprofil-Bereich (0X6000
123
Coe-Objekte mit Auswirkungen auf Antriebsparameter
133
Coe-Objekte mit Auswirkungen auf ACSM1-Parameter
134
Coe-Objekte mit Auswirkungen auf ACS850
135
Antriebsparameter
135
Coe-Objekte mit Auswirkungen auf ACS355
136
Antriebsparameter
136
Coe-Objekte mit Auswirkungen auf die
137
Antriebsparameter des ACS880 und ACS580
137
Herstellerspezifischer AL-Statuscode
137
12 Anhang B - Coe Störungscodes
139
Inhalt dieses Kapitels
139
Ergänzende Informationen
147
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