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32 Elektrische Installation
Allgemeine Verkabelungsanweisungen
•
Verlegen Sie die Buskabel soweit wie möglich von den
Motorkabeln entfernt.
•
Vermeiden Sie parallele Kabelführungen.
•
Verwenden Sie Kabeldurchführungen an den Kabeleingängen.
Anschließen des Moduls an das CANopen-
Netzwerk
Schließen Sie das Buskabel an Anschluss X1 des Adaptermoduls
an.
Die nachfolgend beschriebene Pinbelegung entspricht der
CANopen Spezifikation CiA 301.
X1
X1
1
-
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
-
5
CAN_SHLD
6
GND
7
CAN_H
8
-
9
CAN_V+
1
5
6
9
Nicht benutzt
CAN_L Bus-Leitung (dominant niedrig)
CAN-Masse
Nicht benutzt
Optionaler CAN-Schirm
Optionale Masse
CAN_H Bus-Leitung (dominant hoch)
Nicht benutzt
Optionale externe CAN-Spannungsversorgung. Wird
von FCAN-01 nicht unterstützt.
SUB-D9
(Stecker)
Beschreibung
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