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34 Elektrische Installation
AC- und DC-Parameter für das CANopen-
Netzwerk
Buskabel und Abschlusswiderstände
Die für CANopen-Netzwerke verwendeten Kabel, Stecker und
Abschlusswiderstände müssen den in ISO 11898 festgelegten
Anforderungen entsprechen.
In der folgenden Tabelle stehen die Standardwerte für DC-
Parameter für CANopen-Netzwerke mit weniger als 64 Knoten:
Buslänge
[m]
Widerstand
in Bezug
auf Länge
[mOhm/m]
0 ... 40
70
40...300
< 60
300...600
< 40
600...1000
< 26
1)
Bei AC-Parametern empfohlenes Kabel: 120 Ohm Impedanz und 5 ns/m
Leitungsverzögerung
Bei Verbindungskabeln beträgt der empfohlene Kabelquerschnitt
2
0,25...0,34 mm
Zusätzlich zum Kabelwiderstand muss der tatsächliche Widerstand
der Stecker bei der Berechnung des Spannungsabfalls in Betracht
gezogen werden. Der Übertragungswiderstand eines Steckers
sollte 2,5...10 mOhm betragen.
In der folgenden Tabelle steht die maximale Länge des Buskabels
für eine unterschiedliche Anzahl von Busknoten, wenn
•
Dominierender Mindestwert V
•
Mindestdifferenzwiderstand am Eingang R
•
Erforderliche Differenzspannung am Eingang V
•
Mindestabschlusswiderstand R
1)
Buskabel
Quer-
schnitt
2
[mm
0,25...0,34
0,34...0,6
0,5...0,6
0,75...0,8
.
Abschluss-
widerstand
[Ohm]
]
124
150...300
150...300
150...300
= 1,5 V
diff.out.min
diff.min
= 118 Ohm.
T.min
Baudrate
[kbit/s]
1000 bei 40 m
> 500 bei 100 m
> 100 bei 500 m
> 50 bei 1 km
= 20 kOhm
= 1,0 V
th.max
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