Inhaltsverzeichnis
Werbung
CANopen-Objektverzeichnis
Jedes Objekt wird innerhalb des Verzeichnisses anhand eines
16-Bit-Index adressiert.
Struktur des Objektverzeichnisses
Genereller Aufbau des standardisierten Objektverzeichnisses:
Index (hex.)
Objekt
0000
Nicht benutzt
0001...001F
Statische Datentypen
0020...003F
Komplexe Datentypen
0040...005F
Herstellerspezifische komplexe Datentypen
0060...007F
Auf das Geräteprofil bezogene statische Datentypen
0080...009F
Auf das Geräteprofil bezogene komplexe Datentypen
00A0...0FFF
Reserviert für zukünftige Verwendung
1000...1FFF
Kommunikationsprofilbereich
2000...5FFF
Herstellerspezifischer Profilbereich
Siehe
auf Seite
6000...9FFF
Standardisierter Geräteprofilbereich
A000...BFFF
Standardisierter Schnittstellenprofilbereich
C000...FFFF
Reserviert für zukünftige Verwendung
Die Eigenschaften des Antriebs für die serielle Kommunikation
sowie die Antriebsparameter werden im entsprechenden
Firmware-Handbuch des Antriebs im Einzelnen beschrieben.
Herstellerspezifischer Profilbereich (2000...5FFF)
144
Kommunikationsprotokoll 131
Werbung
Inhaltsverzeichnis
