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Zusatzinformationen über die Belegung des virtuellen
Adressenbereichs
Der virtuelle Adressbereich des Umrichters wird wie folgt zugewie-
sen:
1
Steuer-
16-
wort
Bit
2
Sollwert
16 Bit
1
3
Sollwert
16 Bit
2
4
Status-
16-
wort
Bit
5
Ist-
16-
wert 1
Bit
6
Ist-
16-
wert 2
Bit
7...10
Reser-
Ent-
viert
fällt
11
Steuer-
32-
wort
Bit
12
Sollwert
32 Bit
1
13
Sollwert
32 Bit
2
14
Status-
32-
wort
Bit
15
Ist-
32-
wert 1
Bit
16
Ist-
32-
wert 2
Bit
hm = Homing = Referenzfahrtmodus
pp = Profil-Positionierung
ip = Interpolierte Positionierung
CiA 402
hm
pp
ip
pv
6040h
6040h
6040h
-
-
-
-
-
-
6041h
6041h
6041h
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
607Ah
60FFh
-
-
-
-
-
-
-
(*
606Ch
-
-
-
pv = Profile-Geschwindigkeit
pt = Profil-Drehmoment
vl = velocity mode =
Geschwindigkeit
Inbetriebnahme 57
Profil
1)
pt
vl
6040h
6040h
6040h
-
6042h
6042h
6071h
-
2000h03
6041h
6041h
6041h
6077h
6044h
6044h
-
-
2000h06
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1)
ACS355 unterstützt nur vl und pt.
1)
ACS850 und ACS880 unterstützen vl
und pt.
1)
ACSM1 unterstützt hm, pp, pv, pt und
vl.
6040h
-
6042h
-
2000h03
-
6041h
-
6044h
-
2000h06
-
-
-
-
2001h
-
2002h
-
2003h
-
2004h
-
2005h
-
2006h
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