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150 Kommunikationsprotokoll
Index
Sub
Attri-
(hex)
but
6072
RW
6073
RW
6077
RW
607A
RW
6081
RW
6083
RW
6084
RW
6098
RW
6099
0
RO
1
RO
2
RO
Typ
Name
UINT16
Max
torque
UINT16
Max
current
INT16
Torque
actual
value
INT32
Target
position
INT32
Profile
velocity
U32
Profile
accele-
ration
U32
Profile
decele-
ration
INT8
Homing-
Methode
Homing
speeds
U8
Anzahl
der Ein-
träge
U32
Speed
during
search
for
switch
U32
Speed
during
search
for zero
Information
Einheit 0,1 %
Einheit 0,1 %
Strom
Wert
Nennstrom
Wird beim ACS850 und ACQ810
unterstützt.
Siehe Kapitel
Kommunikationsprofile
auf Seite 87.
Geschwindigkeit, die am Ende der
Beschleunigungsrampe nach Durch-
laufen des Profils erreicht wird.
Beschleunigung beim Durchlaufen
eines Profils.
Verzögerung beim Durchlaufen eines
Profils.
0 = Keine Homing-Methode
ausgewählt
1...35 = Methoden 1...35
Beschreibung der verfügbaren
Homing-Methoden siehe das Firm-
ware-Handbuch des Frequenzumrich-
ters.
Unter-
stüt-
zung
Alle
Alle
1000
tq
pp
pp, tq
pp, tq
pp, tq
hm
hm
hm
hm
hm
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