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Index
Sub
Attri-
(hex)
but
60FF
RW
6402
RW
Typ
Name
INT32
Target
velocity
U16
Motor
type
Kommunikationsprotokoll 151
Information
Siehe Kapitel
Kommunikationsprofile
auf Seite 87.
Wert
Typ
(hex)
0000
Nicht Standardmotor
0001
Phasenmodulierter DC-
Motor
0002
Frequenzgeregelter DC-
Motor
0003
Phasenmodulierter
Synchronmotor
0004
Frequenzgeregelter
Synchronmotor
0005
Geschalteter Reluktanzmotor
0006
Wickelläufer-
Asynchronmotor
0007
Käfigläufer-Asynchronmotor
0008
Schrittmotor
0009
Mikroschrittmotor
000A
Phasenmodulierter
bürstenloser Motor mit
Sinuskommutierung
000B
Phasenmodulierter
bürstenloser Motor mit
Trapezkommutierung
000C
Reserviert
7FFF
Reserviert
8000
Herstellerspezifisch
FFFF
Herstellerspezifisch
Unter-
stüt-
zung
pv
Alle
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