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ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch Seite 98

Canopen-adaptermodul
Inhaltsverzeichnis

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98 Kommunikationsprofile
Modus
Profil Position
Interpolierte Position Dynamische
Profil
Geschwindigkeit
Profile Drehmoment
Referenzfahrt
Geschwindigkeit
Andere
Betriebsarten
Beschreibung
Dynamische
Begrenzungsrampe
Begrenzungsrampe
Dynamische
Begrenzungsrampe
Stellt den Drehmoment-
Sollwert auf 0 ein. Die Rampe
hängt von den
Antriebsparametern ab
Dynamische
Begrenzungsrampe
Haltemodus 1:
Rampeneingang wird auf 0
gesetzt.
Haltemodus 2,3,4: Der
Rampenausgang wird auf 0
gesetzt.
Das Halte-Bit hat keine
Wirkung.
Halteoptionscode
1
1
1
1
1
1, 2, 3, 4
Entfällt

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