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118 Kommunikationsprotokoll
Rx PDO21
Byte
CANopen-Objekt für
das Mapping
ACS355 FBA Data
Mapping-
ACSM1
1)
Parameter
ACS850
ACS880
2)
Konfigurationsgruppe B (Gruppe 2) (wenn Parameter 04 CONF LOC = 1)
Hinweis: Die Mapping-Einträge von Rx PDO21 können über das
CANopen-Objekt 1614h oder durch den Frequenzumrichter mit
Feldbus-Konfigurationsparametergruppe B (Gruppe 2) konfiguriert
werden.
Die standardmäßige COB-ID für Rx PDO21 lautet 80000400h +
Knoten-ID (Rx PDO21 deaktiviert), der Standard-Übertragungstyp
ist 255 und die Ereigniszeit ist 0. Diese Werte können mit
CANopen-Objekt 1414h oder vom Antrieb aus mit den Parametern
19, 20 und 21 der Feldbus-Konfigurationsgruppe A (Gruppe 1)
geändert werden.
Abge-
Abge-
bildetes
bildetes
Obj.
Obj. 2
1
2
3
1614h01
1614h02
FBA Data
Out 7
Out 8
FBA Data
FBA Data
Out 9
Out 10
Abge-
bildetes
Obj. 3
4
5
6
1614h03
FBA Data
Out 9
FBA Data
Out 11
Abge-
bildetes
Obj. 4
7
8
1614h04
FBA Data
Out 10
FBA Data
Out 12
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