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Die folgenden Stoppmodi sind mit den Steuerbefehlen und
anderen Ereignissen verknüpft:
Befehl/Ereignis
Schnellstopp
Herunterfahren
Spannung
abschalten
Halt
Störung
Der Haltemodus wird mit Bit 8 des CiA 402 Steuerworts festgelegt.
Wenn das Halte-Bit während des Status BETRIEB FREIGEGE-
BEN gesetzt wird, hält der Antrieb an und die Zustandsmaschine
bleibt im Status BETRIEB FREIGEGEBEN. Wenn das Bit zurück-
gesetzt wird, nimmt der Antrieb den Betrieb wieder auf. In allen
Betriebsarten, die die Haltefunktion unterstützen, wird CiA 402 Sta-
tuswort-Bit 10 (Ziel erreicht) gesetzt, wenn der Antrieb gestoppt ist.
Hinweis: Eventuell stoppt der Antrieb nicht vollständig, da er
weiterhin im Betriebszustand (BETRIEB FREIGEGEBEN) ist.
In der folgenden Tabelle stehen die Antriebsfunktionen, die
verwendet werden, um während der Haltefunktion den
rampengeführten Stopp durchzuführen; außerdem sind die
verschiedenen Halteoptionscodes verzeichnet, die von jeder CiA
402 Betriebsart unterstützt werden. Der Halteoptionscode wird mit
CANopen-Objekt 605Dh ausgewählt.
Antriebs-Stoppmodus
Notstopp
Austrudeln bis Stillstand
Austrudeln
Rampengeführter Stopp (mit CANopen-Objekt
605Dh konfigurierbar)
Vom Antrieb spezifizierte Reaktion auf Störung.
Normalerweise Austrudeln bis zum Stillstand.
Kommunikationsprofile 97
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