ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch Seite 6

6 Inhalt
5. Elektrische Installation
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Erforderliche Werkzeuge und Anweisungen . . . . . . . . . . . . . . . 31
Allgemeine Verkabelungsanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Anschließen des Moduls an das CANopen-Netzwerk . . . . . . . . 32
Busabschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
AC- und DC-Parameter für das CANopen-Netzwerk . . . . . . . . . 34
Buskabel und Abschlusswiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6. Inbetriebnahme
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Umrichterkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
CANopen-Anschlusskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Unterstützte Datenübertragungsraten . . . . . . . . . . . . . . 38
FCAN-01 Konfigurationsparameter - Gruppe A
(Gruppe 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
FCAN-01 Konfigurationsparameter - Gruppe B
(Gruppe 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
FCAN-01 Konfigurationsparameter - Gruppe C
(Gruppe 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Zusatzinformationen über die Belegung des virtuellen
Adressenbereichs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Steuerplätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Inbetriebnahme von ACS355 Frequenzumrichtern . . . . . . . . . . 58
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS355 . . . . . . . . 59
CiA 402 vl velocity mode mit Standard-PDO-Abbildung . . 59
Drehzahl- und Drehmomentregelung mit ABB Drives
Kommunikationsprofil mit parameterkonfiguriertem
PDO- Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Inbetriebnahme der ACSM1 Frequenzumrichter . . . . . . . . . . . . 64
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACSM1 . . . . . . . . 66
Positionsregelung mit dem Positionierungsmodus
des Profils CiA 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Inbetriebnahme von ACS850 Frequenzumrichtern . . . . . . . . . . 69
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS850 . . . . . . . . 70
CiA 402 Velocity Mode mit Standard-PDO-Abbildung . . . 70