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Hinweis: Die Einstellungen der PDOs können mit den CANopen-
Objekten 14xxh, 16xxh, 18xxh und 1Axxh geändert werden. Die
Einstellungen der Kommunikationsparameter der CANopen-
Objekte 14xxh und 18xxh sind, sofern sie nicht in einem nichtflüch-
tigen Speicher abgelegt wurden, nur bis zum nächsten Neustart
gültig.
Die ACS850-Parameter und die empfohlenen Parametereinstel-
lungen für die CANopen-Feldbuskommunikation stehen in der fol-
genden Tabelle
Umrichterparameter
50.01 FBA enable
50.02 Comm loss func
50.03 Kom.verlust Tout
50.04 Wahl fba sollw.1
51.01 FBA type
51.02 FBA par2
(KNOTEN-ID)
51.03 FBA par3
(BITRATE)
51.04 FBA par4
(CONF LOC)
51.05 FBA par5
(PROFILE)
51.07 FBA par7
(RPDO1-COB-ID)
Einstellung für
ACS850 Frequenz-
umrichter
Aktivieren
Störung
3,0 s
Drehzahl
1)
CANopen
2)
3
2)
3 (= 125 kbit/s)
1 (= Parameter)
1 (= ABB Drives)
1 (= Default)
Inbetriebnahme 73
Beschreibung
Aktiviert das Kommunikations-
modul (Feldbus).
Aktiviert die Störungsüberwa-
chung der Feldbus-Kommunika-
tion.
Definiert die Verzögerungszeit
der Überwachung auf Ausfall
der Feldbus-Kommunikation.
Einstellung der Skalierung des
Feldbus-Sollwerts.
Kommunikationsmodultyp
Adaptermodul-Knoten-ID
Vom CANopen-Netzwerk ver-
wendete Bitrate.
Die PDO1-Konfiguration erfolgt
mit FCAN-01-Konfigurations-
parametergruppe A (Gruppe 1),
B (Gruppe 2) und C (Gruppe 3)
(dies sind die ACS850-Parame-
tergruppen 51, 52 und 53).
Modus des Profils ABB Drives
(d. h. das von dem Modul ver-
wendete Kommunikationsprofil)
Rx PDO1 ist aktiviert.
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