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Übersicht über das CANopen-Protokoll und das FCAN-01 Adaptermodul 25
FCAN-01 CANopen Adaptermodul
Das FCAN-01 CANopen Adaptermodul ist ein optionales Gerät für
ABB-Antriebe. Es ermöglicht den Anschluss des Umrichters an ein
CANopen-Netzwerk. Der Umrichter wird im CANopen-Netzwerk
als Slave (Server) behandelt.
Über das Adapter Modul können Sie:
•
Steuerbefehle zum Antrieb übertragen (Start, Stopp,
Startfreigabe usw.)
•
die Übertragung eines Sollwertes für die Motordrehzahl, das
Drehmoment oder die Position zum Umrichter
•
einen Prozess-Istwert oder -Sollwert an den Prozess-/PID-
Regler des Antriebs übertragen
•
Statusdaten und Istwerte aus dem Antrieb auslesen
•
Antriebs-Parameterwerte ändern
•
Antriebsstörungen quittieren.
Die von dem Adaptermodul unterstützten CANopen-Befehle und -
Dienste werden in Kapitel
beschrieben. Den Handbüchern der jeweiligen Umrichter kann
entnommen werden, welche Befehle vom Umrichter unterstützt
werden.
Das Adaptermodul wird in den Steckplatz für Optionsmodule auf
der Regelungs- und E/A-Einheit des Frequenzumrichters gesteckt.
Einbauoptionen für das Modul enthalten die Frequenzumrichter-
Handbücher.
Kommunikationsprotokoll
auf Seite
109
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