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Kommunikationsprotokoll 109
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Kommunikationsprotokoll
Inhalt dieses Kapitels
In diesem Kapitel wird die Kommunikation über ein
CANopen-Netzwerk erläutert.
CAN-Telegramm
CAN verwendet Telegramme für die Übertragung von Daten
zwischen dem Host (Controller) und den Knoten am Bus. In der
folgenden Abbildung wird der Aufbau des Telegramms dargestellt.
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