Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Sdo-Übertragung Abbrechen; Protokoll Für Sdo-Übertragung Abbrechen - ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch

Canopen-adaptermodul
Inhaltsverzeichnis

Werbung

128 Kommunikationsprotokoll
SDO-Übertragung abbrechen
Protokoll für SDO-Übertragung abbrechen
Dieses Protokoll wird verwendet, um den Dienst „SDO-
Übertragung abbrechen" zu implementieren
Client/Server
Auftrag
cs
Befehlskennung; cs = 4: Bricht die Datenübertragung ab.
x
Nicht benutzt. Der Wert ist immer 0.
m
Multiplexer; gibt den Index und Subindex des SDO an.
d
Enthält einen 4 Byte umfassenden Abbruchcode, der den
Grund für den Abbruch enthält.
SDO-Übertragung abbrechen
0
1
7...5
4...0
cs = 4
x
4
m
d
Server/Client
8
Meldung

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis