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ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch Seite 94

Canopen-adaptermodul
Inhaltsverzeichnis

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94 Kommunikationsprofile
Betriebsartspezifische Bits
Bit Ge-
schwind-
igkeits-
modus
4.
Rampen-
funktions-
generator
freigeben
5.
Rampen-
funktions-
generator
ent-riegeln
6.
Rampen-
funktions-
generator
verwend.
Sollwert
1)
Wird nur vom ACSM1 unterstützt
2)
Wird nur vom ACSM1, ACS850 und ACS880 unterstützt
3)
Nicht unterstützt
Profil
Profil
Position-
Ge-
ierungs-
schwin-
1)
modus
digkeits-
modus
Neuer
Reserviert Reserviert Referenz-
Sollwert
Satz
Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert
sofort
ändern
Absolut /
Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert
relativ
Profil
Referenz
Dreh-
-fahrt-
2)
moment
modus
1)
fahrt
starten
Betriebs-
art Inter-
1)
polierte
Positio-
3)
nierung
Inter-
polierter
Positio-
nierungs-
modus
freigeben

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