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44 Inbetriebnahme
Nr.
Name/Wert
11
TPDO1-TR type
0...255 (dez)
12
TPDO1-EV time
0 = Disable
1...65535 (ms)
13
RPDO6-COB-ID
0 = Disable
1 = Default
(Standard)
385...1407 (dez) =
181h ... 57Fh
14
RPDO6-TR type
0...255 (dez)
15
RPDO1-EV time
Beschreibung
Definiert den Übertragungstyp für PDO1.
Siehe Kapitel
Anhang A – Verzeichnisstruktur
und Einträge
auf Seite 161.
Übertragungstyp für PDO1. Siehe Abschnitt
Beschreibung des Übertragungstyps
Seite 162.
Definiert die Ereigniszeit für Tx PDO1 im
asynchronen Übertragungsmodus.
Der Ereignis-Timer läuft als Vielfaches einer
Millisekunde dieses Parametereintrags ab.
Der Ereigniszähler ist deaktiviert.
Ereignis-Timer in ms.
Definiert die COB-ID für Rx PDO6.
Hinweis: Es wird empfohlen, die standardmä-
ßige COB-ID zu verwenden.
Rx PDO6 ist nicht gültig (deaktiviert). Die
COB-ID lautet 80000300h + Knoten-ID.
Rx PDO6 ist gültig und für die Verwendung der
standardmäßigen COB-ID (300h + Knoten-ID)
konfiguriert.
Rx PDO1 ist gültig und so konfiguriert, dass
eine individuelle, mit diesem Parameter fest-
gelegten COB-ID verwendet wird. Die COB-ID
muss innerhalb des zulässigen PDO COB-ID-
Bereichs liegen (181h - 57Fh).
Definiert den Übertragungstyp für Rx PDO6.
Siehe Kapitel
Anhang A – Verzeichnisstruktur
und Einträge
auf Seite 161.
Übertragungstyp für Rx PDO6. Siehe
Abschnitt
Beschreibung des Übertragungstyps
auf Seite 162.
Definiert die Ereigniszeit (Zeit für Zeitüber-
schreitung) für Rx PDO6 im asynchronen
Übertragungsmodus. Wenn die Rx PDO6
Kommunikation zwischen dem Adaptermodul
und dem Bus-Master ausfällt, setzt das Adap-
termodul die Kommunikation zwischen dem
Modul und dem Frequenzumrichter auf offline.
Der Ereigniszähler (Timeout-Zähler) läuft mit
einem Mehrfachen von 1 ms des unter diesem
Parameter eingetragenen Werts ab.
Hinweis: Die Timeout-Überwachung wird
nach dem erfolgreichen Empfang eines Rx
PDO6 aktiviert.
Stand.-
einstell.
255
auf
0 =
Disable
0 =
Disable
255
0 =
Disable
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