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Tx PDO1
Byte
CANopen-Objekt für
das Mapping
ACS355 Fest
Mapping-
ACSM1
2)
Parameter
ACS850
ACS880
1)
Bei den ACS355 Frequenzumrichtern ist der erste Mapping-Eintrag fest und wird
immer auf Objekt 6041h Statuswort abgebildet. Die anderen Mapping-Einträge sind
konfigurierbar. Bei den ACSM1, ACS850 und ACS880 Frequenzumrichtern sind alle
Mapping-Einträge konfigurierbar.
2)
Konfigurationsgruppe C (Gruppe 2) (wenn Parameter 04 CONF LOC = 1)
Hinweis: Die Abbildungseinträge von Tx PDO1 können über
CANopen-Objekt 1A00h oder vom Antrieb aus mit Feldbus-
Konfigurationsparametergruppe C (Gruppe 3) konfiguriert werden.
Die standardmäßige COB-ID für Px PDO1 lautet 180h + Knoten-
ID, der Standard-Übertragungstyp ist 255 und die Ereigniszeit ist 0.
Diese Werte können mit CANopen-Objekt 1600h oder vom Antrieb
aus mit den Parametern 10, 11 und 12 der Feldbus-
Konfigurationsgruppe A (Gruppe 1) geändert werden.
Abge-
Abge-
bildetes
bildetes
Obj. 1
Obj. 2
1
2
3
1A00h01
1A00h02
1)
FBA
DATA IN 1
FBA
FBA
DATA IN 1
DATA IN 2
Kommunikationsprotokoll 115
Abge-
bildetes
Obj. 3
4
5
6
1A00h03
FBA Data
In 2
FBA
DATA IN 3
Abge-
bildetes
Obj. 4
7
8
1A00h04
FBA Data
In 3
FBA
DATA IN 4
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