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Kommunikationsprofile 87
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Kommunikationsprofile
Inhalt dieses Kapitels
In diesem Kapitel werden die für die Kommunikation zwischen
dem CANopen-Netzwerk, dem Adaptermodul und dem Frequen-
zumrichter verwendeten Kommunikationsprofile beschrieben.
Kommunikationsprofile
Mit Hilfe von Kommunikationsprofilen können Steuerbefehle
(Steuerwort, Statuswort, Sollwerte und Istwerte) zwischen der
Master-Station und dem Frequenzumrichter übertragen werden.
Mit dem FCAN-01 CANopen Adaptermodul kann das CANopen-
Netzwerk das CiA 402 (Geräte Profil für Frequenzumrichter und
Motion Control) oder das ABB Drives Profil verwenden. Beide
werden durch das Adaptermodul in das native Profil (z. B. DCU
oder FBA, siehe das entsprechende Frequenzumrichter-
Handbuch) konvertiert. Zusätzlich gibt es zwei transparente Profile
für 16-Bit-Worte bzw. 32-Bit-Worte. Bei den Transparent-Modi
erfolgt keine Datenkonvertierung.
Hinweis: Die Unterstützung von CiA 402 ist antriebsabhängig.
Siehe hierzu
CANopen-Geräteprofil CiA 402
auf Seite 89.
Das Profil wird vom Frequenzumrichter mit Parameter 05
PROFILE der Feldbus-Konfigurationsgruppe A ausgewählt. Wenn
beispielsweise Parameter 05 PROFILE auf 0 eingestellt wird, wird
das Steuerwort des Frequenzumrichters entsprechend der
Spezifikation von CiA 402 eingestellt.
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