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Die ACS880-Parameter und die empfohlenen Parametereinstel-
lungen für die CANopen-Feldbuskommunikation stehen in der fol-
genden Tabelle
Umrichterparameter
50.01 FBA A enable
50.02 FBA A comm loss
func
50.03 FBA A comm loss
t out
50.04 FBA A ref1 type
51.01 FBA type
51.02 Node ID
51.03 Bit rate
51.04 Conf location
51.05 Profile
52.01 FBA data in1
53.01 FBA data out1
51.27 FBA par refresh
19.12 Ext1 control mode
1
Einstellung für
ACS880 Frequenz-
umrichter
1 = Enable
1 = Fault
3,0 s
4 = Drehzahl
1)
CANopen
2)
3
2)
3 = 125 kbit/s
0 = Netzwerk
0 = CiA 402
2)
4 = SW 16bit
2)
1 = CW 16bit
1 = Configure
2 = Drehzahl
Inbetriebnahme 77
Beschreibung
Freigabe der Kommunikation
zwischen Frequenzumrichter
und Feldbus-Adaptermodul.
Aktiviert die Störungsüberwa-
chung der Feldbus-Kommunika-
tion.
Definiert die Verzögerungszeit
der Überwachung auf Ausfall
der Feldbus-Kommunikation.
Definiert die Skalierung von
Sollwert 1 von Feldbus A.
Kommunikationsmodultyp
Adaptermodul-Knoten-ID
Vom CANopen-Netzwerk ver-
wendete Bitrate.
CANopen-Objekte (14xxh,
16xxh, 18xxh und 1Axxh) als
Quelle für die PDO-Einstellungen
Kommunikationsprofil CiA 402
(also das vom Modul verwen-
dete Kommunikationsprofil)
16-Bit-Statuswort als Mapping-
Eintrag 1 in Tx PDO1
16-Bit-Statuswort als Mapping-
Eintrag 1 in Rx PDO1
Aktiviert die Parametereinstel-
lungen der Feldbuskonfigura-
tion.
Wählt die Drehzahlregelung als
Regelungsmodus 1 für den
externen Steuerplatz 1.
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