Inhaltsverzeichnis
Werbung
CANopen-Verbindung
Kompatible Geräte
Kabelart
Übertragungs-
geschwindigkeit
Art der seriellen
Datenübertragung
Protokoll
Maximale Buslänge
Alle Geräte, die mit CANopen kompatibel sind
Geschirmtes, verdrilltes zweiadriges Kabel mit
einem Widerstand von 120 Ohm (es wird ein für
CANopen zugelassenes Kabel empfohlen).
• Abschluss: 120 Ohm oder aktive Abschluss-
Schaltung an beiden Enden der Hauptleitung
(Abschluss nicht im Adaptermodul eingebaut)
1 MBit/s max. (1 MBit/s; 500 kBit/s; 250 kBit/s;
125 kBit/s; 100 kBit/s; 50 kBit/s)
Asynchron, halbduplex, CAN
CANopen
• 1 Mbit/s: 25 m
• 500 kBit/s: 100 m
• 250 kBit/s: 250 m
• 125 kBit/s: 500 m
• 50 kBit/s: 1000 m
Technische Daten 159
Werbung
Inhaltsverzeichnis
