Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Zustandsmaschine - ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch

Canopen-adaptermodul
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Zustandsmaschine

In der folgenden Abbildung wird die Zustandsmaschine des ABB
Drives-Kommunikationsprofils dargestellt.
NETZ AUS
Einschalten
A B C D
(CW Bit3=0)
BETRIEB
GESPERRT
Betrieb
gesperrt
Von jedem Zustand
AUS1
(CW Bit0=0)
AUS1 AKTIV
(SW Bit1=0)
n(f)=0 / I=0
B C D
(CW Bit4=0)
(CW Bit5=0)
(CW Bit6=0)
EINSCHALTS-
PERRE
(CW Bit0=0)
NICHT EINSCHALT-
BEREICH
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)
EINSCHALT-
BEREIT
(SW Bit2=0)
(CW=xxxx x1xx xxxx x111)
BETRIEBS-
BEREIT
(CW=xxxx x
und SW Bit12=1)
(CW Bit3=1
und
SW Bit12=1)
BETRIEB FREI-
C D
GEGEBEN
A
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
RFG: AUSGANG
D
FREIGEGEBEN
B
(CW=xxxx x
RFG: HOCHLAUFGE-
BER FREIGEGEBEN
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
IN BETRIEB
D
Kommunikationsprofile 105
(SW Bit6=1)
(SW Bit0=0)
(SW Bit0=1)
Von jedem Zustand
(SW Bit1=1)
1xx xxxx 1111
Von jedem Zustand
Notstopp
AUS3 (CW Bit2=0)
OFF3
AKTIV
(SW Bit5=0)
n(f)=0 / I=0
(SW Bit2=1)
1xx xx11 1111)
(SW Bit 8=1)
ABB Drives
Kommunikations-
profil
CW = Steuerwort
SW = Statuswort
n
= Drehzahl
I
= Eingangsstrom
RFG = Rampenfunkti-
ons-generator
f
= Frequenz
Störung
STÖRUNG
(SW Bit3=1)
(CW Bit7=1)
Von jedem Zustand
Nut-Aus
AUS2 (CW Bit1=0)
OFF2
AKTIV
(SW Bit4=0)
Zustand
Bedingung
ansteig.
Flanke
des
Bit

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis