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Geschwindigkeitsmodus
Basis-Betriebsart, um die Geschwindigkeit des Antriebs mit
Grenzwerten und Rampenfunktionen zu regeln.
Geschwindigkeitssollwert des CiA402 Velocity Mode
Die Sollgeschwindigkeit ist die erforderliche Geschwindigkeit für
die Anwendung. Die Einheit der Drehgeschwindigkeit wird als
U/min interpretiert. 1 = 1 U/min
Steuerungsgröße CiA 402 Velocity Mode
Die Steuerungsgröße ist die tatsächliche Geschwindigkeit der
Anwendung. Die Einheit der Steuerungsgröße wird als U/min
interpretiert. 1 = 1 U/min.
Steuerwort und Statuswort des CiA402-Profils
Steuerwort des CiA 402-Profils
Bit
0
1
2
3
4...6
7
8
9...10
11...15
Beschreibung
Einschalten
Spannung freigeben
Schnellstopp
Betrieb freigeben
Betriebsartenspezifisch
Störungsquittierung
Halt
Reserviert
Antriebsspezifisches Bit
Kommunikationsprofile 93
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