ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch Seite 7

ABB Drives Kommunikationsprofil mit parameter-
konfiguriertem PDO-Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Inbetriebnahme von ACS880 Frequenzumrichtern . . . . . . . . . . 75
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS880 . . . . . . . . 76
CiA 402 Geschwindigkeitsmodus mit
standardmäßiger PDO-Abbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Konfigurierung der Master-Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
EDS-Dateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Konfiguration der AC500 SPS von ABB . . . . . . . . . . . . . . . 79
7. Kommunikationsprofile
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Kommunikationsprofile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
CANopen-Geräteprofil CiA 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Gerätesteuerungs-Zustandsmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Referenzfahrtmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Profil-Positionierungsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Positionssollwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Positionsistwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Die Betriebsart Interpolierte Positionierung . . . . . . . . . . . . . 91
Profil Geschwindigkeitsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Sollgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Geschwindigkeitsistwert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Profil Drehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Solldrehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Drehmoment-Istwert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Geschwindigkeitsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Geschwindigkeitssollwert des CiA402 Velocity Mode . . . 93
Steuerungsgröße CiA 402 Velocity Mode . . . . . . . . . . . 93
Steuerwort und Statuswort des CiA402-Profils . . . . . . . . . . 93
Zustandsmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Kommunikationsprofil ABB DRIVES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Steuer- und Statuswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Steuerwort-Inhalte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Statuswort-Inhalte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Inhalt 7