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60 Inbetriebnahme
Die ACS355 Parameter und die für die CANopen-Feldbuskommu-
nikation empfohlenen Parametereinstellungen sind in der folgen-
den Tabelle aufgelistet.
Umrichterparameter
9802 COMM PROT SEL
5101 FBA TYPE
5102 FBA PAR 2
(KNOTEN-ID)
5103 FBA PAR 3
(BITRATE)
5104 FBA PAR 4
(CONF LOC)
5105 FBA PAR 5
(PROFILE)
3018 COMM FAULT
FUNC
3019 KOMM.
FEHLERZEIT
5127 FBA PAR
REFRESH
1001 EXT1
COMMANDS
1103 REF1 SELECT
1601 FREIGABE
1604 FAULT RESET
SEL
1)
Automatisch erkannt
2)
Beispiel
Einstellung für
ACS355 Frequenz-
umrichter
4 = EXT FBA
1)
32 (= CANopen)
2)
3
2)
3 (= 125 kbit/s)
0 (= Netzwerk)
0 (= CiA 402)
1 = FAULT
3,0 s
1 = REFRESH
10 = COMM
2)
1 = AI1
7 = COMM
8 = COMM
Beschreibung
Aktiviert das
Kommunikationsmodul
(Feldbus).
Kommunikationsmodultyp
Adaptermodul-Knoten-ID
Vom CANopen-Netzwerk
verwendete Bitrate.
CANopen-Objekte (14xxh,
16xxh, 18xxh und 1Axxh) als
Quelle für die PDO-Einstellungen
CiA 402 -Modus-Kommunikati-
onsprofil
Einstellung der Funktion bei Aus-
fall der Feldbuskommunikation
Verzögerungszeit der Überwa-
chung auf Ausfall der Feldbus-
Kommunikation
Aktivierung der Einstellungen für
die Feldbus-Konfigurationspara-
meter
Kommunikationsmodul als
Quelle für die Start-, Stopp- und
Drehrichtungsbefehle
Analogeingang als Quelle für
Sollwert 1
Kommunikationsmodul als
Quelle für das Freigabesignal.
Kommunikationsmodul als
Quelle für das Störungsquittier-
signal.
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