Standardisierter Geräteprofilbereich (6000; Anhang B - Canopen-Störung - ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch

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Standardisierter Geräteprofilbereich (6000...9FFF)
Index Sub Attri-
(hex) but
603F RO
6040 RW
6041 RO
6042 RW
6043 RO
6044 RO
6046
0 RO
1 RW
2 RW
6048
0 RO
1 RW
2 RW
Typ Name
U16 Error
code
U16 Control
word
U16 Status
word
INT16 Target
velocity
INT16 Vl velo-
city
demand
INT16 Vl con-
trol effort
VI velo-
city min
max
amount
U8 Anzahl
der Ein-
träge
U32 VI velo-
city min
amount
U32 Vl velo-
city max
amount
Vl velo-
city
accele-
ration
U8 Anzahl
der Ein-
träge
U32 Delta
speed
U16 Delta
time
Kommunikationsprotokoll 147
Information
Siehe Anhang B – CANopen-Störung-
scodes.
Siehe Kommunikationsprotokoll.
Von der Rampenfunktion sofort bereit-
gestellte Geschwindigkeit. Skaliert auf
den Wert von „Vl target velocity".
Tatsächliche Geschwindigkeit
Minimaler/maximaler Geschwindig-
keitsbetrag
Intern abgebildet in „vl velocity min pos
and vl velocity max neg values"
Intern abgebildet in „vl velocity max
pos and vl velocity max neg values"
Flanke der Beschleunigungsrampe =
Delta speed / Delta-time. Wenn die
Differenzzeit = 0, folgt die Funktion
dem Sollwert (= Zielgeschwindigkeit).
(U/min)
0...65535 [s]
Unter-
stüt-
zung
Alle
Alle
Alle
vl
vl
vl
vl
vl
vl
vl
vl
vl
vl
vl