ABB FCAN-01 Handbücher

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ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch

ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch (176 Seiten)

CANopen-Adaptermodul

Marke: ABB | Kategorie: Module | Dateigröße: 3.77 MB

Inhaltsverzeichnis

Liste Ergänzender Handbücher
2
Inhaltsverzeichnis
5
1 Sicherheitsvorschriften

11
2 Über das Handbuch

15
- Inhalt dieses Kapitels
  15
- Zweck dieses Handbuchs
  15
- Anwendbarkeit / Geltungsbereich
  15
- Kompatibilität
  16
- Angesprochener Leserkreis
  16
- Vor Beginn der Arbeit
  16
- Ergänzende Handbücher
  17
- Inhalt
  18
- Haftungsausschluss für Cyber-Sicherheit
  19
- In diesem Handbuch Verwendete Begriffe und Abkürzungen
  20
  - Begriffe
    20
  - Canopen-Abkürzungen
    21
  - Abkürzung
    22
3 Übersicht über das Canopen-Protokoll und das FCAN-01 Adaptermodul

23
- Inhalt dieses Kapitels
  23
- Canopen-Protokoll
  23
- Topologie der Canopen-Verbindung
  24
- FCAN-01 Canopen Adaptermodul
  25
- Aufbau des Adaptermoduls
  26
4 Mechanische Installation

27
5 Elektrische Installation

31
6 Inbetriebnahme

37
- Inhalt dieses Kapitels
  37
- Umrichterkonfiguration
  38
  - Canopen-Anschlusskonfiguration
    38
    
    Unterstützte Datenübertragungsraten
    38
    
    FCAN-01 Konfigurationsparameter - Gruppe a (Gruppe 1)
    39
  - Steuerplätze
    58
Anhang A - Verzeichnisstruktur

42
7 Kommunikationsprofile

87
- Inhalt dieses Kapitels
  87
- Canopen-Geräteprofil Cia 402
  89
  - Gerätesteuerungs-Zustandsmaschine
    89
  - Betriebsarten
    90
  - Referenzfahrtmodus
    90
  - Profil-Positionierungsmodus
    91
    
    Positionssollwert
    91
    
    Positionsistwert
    91
  - Die Betriebsart Interpolierte Positionierung
    91
  - Profil Geschwindigkeitsmodus
    91
    
    Sollgeschwindigkeit
    92
    
    Geschwindigkeitsistwert
    92
  - Profil Drehmoment
    92
    
    Solldrehmoment
    92
    
    Drehmoment-Istwert
    92
  - Geschwindigkeitsmodus
    93
    
    Geschwindigkeitssollwert des Cia402 Velocity Mode
    93
    
    Steuerungsgröße Cia 402 Velocity Mode
    93
  - Steuerwort und Statuswort des Cia402-Profils
    93
  - Beschreibung
    95
  - Die Folgende Abbildung Veranschaulicht die Canopen-Zustandsmaschine
    99
- Kommunikationsprofil ABB DRIVES
  100
  - Steuer- und Statuswort
    100
    
    Steuerwort-Inhalte
    100
    
    Statuswort-Inhalte
    103
    
    Zustandsmaschine
    105
  - Sollwerte
    106
    
    Skalierung
    106
  - Istwerte
    107
    
    Skalierung
    107
8 Kommunikationsprotokoll

109
- Inhalt dieses Kapitels
  109
- CAN-Telegramm
  109
  - FCAN-01 Boot-Sequenz und Netzwerk-Management (NMT)
    111
- Process Data Objects (PDO) (Prozessdatenobjekte)
  113
- Rx PDO1
  114
- Tx PDO1
  115
- Rx PDO6
  116
- Tx PDO6
  117
- Rx PDO21
  118
- Tx PDO21
  119
- Mapping-Format
  120
- PDO-Konfiguration über den CAN-Bus
  121
- Servicedatenobjekte (SDO)
  124
  - SDO-Herunterladen
    124
  - SDO Upload
    125
- Lesedienst (SDO-Hochladen)
  126
  - SDO-Hochladeprotokoll Einleiten
    126
- Schreibdienst (SDO-Herunterladen)
  127
  - SDO-Herunterladeprotokoll Einleiten
    127
- SDO-Übertragung Abbrechen
  128
  - Protokoll für SDO-Übertragung Abbrechen
    128
    
    Beschreibung des Abbruchcodes
    129
- Canopen-Objektverzeichnis
  131
Anhang B - Canopen-Störung

147
9 Diagnose

153
- Inhalt dieses Kapitels
  153
- LED-Anzeigen
  154
- Funktion
  155
10 Technische Daten

157
- Inhalt dieses Kapitels
  157
- Fcan-01
  158
- Canopen-Verbindung
  159
11 Anhang A - Verzeichnisstruktur und Einträge

161
12 Anhang B - Canopen-Störungscodes

165
- Inhalt dieses Kapitels
  165
- Bedeutung
  166
Ergänzende Informationen

175

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