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148 Kommunikationsprotokoll
Index
Sub
Attri-
(hex)
but
6049
0
RO
1
RW
2
RW
605D
RW
Typ
Name
Vl velo-
city
accele-
ration
U8
Anzahl
der
Einträge
U32
Delta
speed
U16
Delta
time
INT16
Halt
option
code
Information
Flanke der Verzögerungsrampe =
Delta speed / Delta-time. Wenn die
Differenzzeit = 0, folgt die Funktion
dem Sollwert (= Zielgeschwindigkeit).
(U/min)
0...65535 [s]
Zeigt an, welche Maßnahme bei der
Ausführung der Anhaltefunktion
durchgeführt wird.
Standard: +1.
Wert
Funktion
0
Reserviert
+1
Hält an Rampe geführt an
und bleibt im Zustand „OPE-
RATION ENABLED"
+2
Hält an Schnellstopprampe
geführt an und bleibt im
Zustand „OPERATION
ENABLED" (nur Betriebsart
vl)
+3
Hält anhand eines Strom-
grenzwertes an und bleibt im
Zustand „OPERATION
ENABLED" (nur Betriebsart
vl)
+4
Hält anhand eines Span-
nungsgrenzwertes an und
bleibt im Zustand „OPERA-
TION ENABLED" (nur
Betriebsart vl)
Unter-
stüt-
zung
vl
vl
vl
vl
Alle
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