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40 Inbetriebnahme
Nr.
Name/Wert
03
Bitrate
0 = 1 Mbit/s
1 = 500 kbit/s
2 = 250 kbit/s
3 = 125 kbit/s
4 = 100 kbit/s
5 = 50 kbit/s
04
Conf location
0 = Network
1 = Parameters
05
Profile
0 = CiA 402
1 = ABB Drives
2 = Transp. 16
3 = Transp. 32
Beschreibung
Einstellung der Datenübertragungsrate für die
CANopen-Schnittstelle. Dieser Wert ist vom
Benutzer wählbar, muss aber für jeden Knoten
im CANopen-Netzwerk identisch sein.
Hinweis: 100 kbit/s werden für eine neue
Installation nicht empfohlen.
1 Mbit/s
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
100 kbit/s
50 kbit/s
Einstellen der Quelle für die PDO-
Konfiguration.
Hinweis: Die ersten Abbildungseinträge von
Tx/Rx PDO1 und Tx/Rx PDO6 sind im
Umrichter ACS355 festgelegt.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die SPS
während der Initialisierungsphase die ausge-
wählte Konfiguration nicht überschreibt, wenn
die Konfiguration den FCAN-01 Konfigurati-
onsparametergruppen entnommen wird.
PDO-Konfiguration über den CAN-Bus: Nur
CANopen-Objekte 1400h, 1600h, 1405h,
1605h, 1414h, 1614h, 1800h, 1A00h, 1805h,
1A05h, 1814h und 1A14h.
PDO-Konfiguration mit Frequenzumrichter-
parametern: Adaptermodul-Konfiguration
Parametergruppe A (Gruppe 1), Gruppe B
(Gruppe 2) und Gruppe C (Gruppe 3)
(Anfangswerte).
Wählt das von dem Adaptermodul verwendete
Kommunikationsprofil aus.
Weitere Informationen zu den Kommunikati-
onsprofilen siehe Kapitel
file
auf Seite 87.
CANopen-Geräteprofil CiA 402 ausgewählt
Auswahl des Profils ABB-Drives
Auswahl des Profils Transparent 16
Auswahl des Profils Transparent 32
Kommunikationspro-
Stand.-
einstell.
3 = 125 k
bit/s
0
1 = ABB
Drives
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