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140 Kommunikationsprotokoll
Index
Sub-
Name
(hex.)
index
1614
0
Receive
PDO21
Mapping
1
Abgebil-
detes
Objekt 1
2
Abgebil-
detes
Objekt 2
3
Abgebil-
detes
Objekt 3
4
Abgebil-
detes
Objekt 4
1800
0
Transmit
PDO1
Parame-
ter
1
COB-ID
2
Übertra-
gungstyp
3
Sperrzeit
5
Ereignis-
Timer
Typ
Attri-
Information
but
U8
RW
Anzahl der abgebildeten
Objekte, 0...4
U32
RW
Siehe Mapping-Format.
U32
RW
U32
RW
U32
RW
U8
RO
Anzahl der Einträge
U32
RW
Standard: 180h + Knoten-ID
U8
RW
Standard: 255 (asynchrone
Übertragung)
U16
RW
Mindestintervall für PDO-
Übertragung (= Wert x
100 Mikrosekunden)
U16
RW
0...65535 ms
0 = Nicht verwendet
Standard: 0
2)
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