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76 Kommunikationsprofile
Kommunikationsprofil ABB DRIVES
Steuerwort und Statuswort
Das Steuerwort ist das wichtigste Instrument zur Steuerung des
Antriebs über ein Feldbussystem. Es wird von der Feldbus-Master-
Station über das Adaptermodul an den Antrieb übertragen. Der
Antrieb ändert seinen Betriebszustand entsprechend den Bit-
codierten Anweisungen im Steuerwort und sendet Statusinforma-
tionen im Statuswort zurück an den Client.
Die Inhalte von Steuer- und Statuswort sind detailliert in den
folgenden Tabellen dargestellt. Die Antriebszustände werden auf
Seite
82
dargestellt. Das ABB-Drives-Steuerwort befindet sich in
CoE-Objekt 0x2101 und das ABB-Drives-Statuswort in CoE-Objekt
0x2104.
Steuerwort-Inhalte
In der folgenden Tabelle werden die Inhalte des Steuerworts für
das Kommunikationsprofil ABB Drives beschrieben. Der fettge-
druckte Text in Großbuchstaben bezieht sich auf die in dem Dia-
gramm auf Seite
Bit
Name
0
OFF1_CONTROL
1
OFF2_CONTROL
82
dargestellten Zustände.
Wert
1
0
1
0
Beschreibung
Weiter mit BETRIEBSBEREIT.
Der Antrieb verzögert gemäß der
aktiven Verzögerungsrampe bis
zum Stillstand.
Weiter mit AUS1 AKTIV; weiter
mit EINSCHALTBEREIT, sofern
keine anderen Verriegelungen
(OFF2, OFF3) aktiviert sind.
Betrieb fortsetzen (OFF2 nicht
aktiv).
Notstopp, Austrudeln bis zum
Stillstand.
Weiter mit AUS2 AKTIV, weiter
mit EINSCHALTSPERRE.
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