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ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch Seite 43

Canopen-adaptermodul
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Nr.
Name/Wert
09
RPDO1-EV time
0 = Disable
1...65535 (ms)
10
TPDO1-COB-ID
0 = Disable
1 = Default
(Standard)
385...1407 (dez) =
181h ... 57Fh
Beschreibung
Definiert die Ereigniszeit (Zeit für Zeitüber-
schreitung) für Rx PDO1 im asynchronen
Übertragungsmodus. Wenn die Rx PDO1
Kommunikation zwischen dem Adaptermodul
und dem Bus-Master ausfällt, setzt das Adap-
termodul die Kommunikation zwischen dem
Modul und dem Frequenzumrichter auf offline.
Der Ereigniszähler (Timeout-Zähler) läuft mit
einem Mehrfachen von 1 ms des unter diesem
Parameter eingetragenen Werts ab.
Hinweis: Die Timeout-Überwachung wird
nach dem erfolgreichen Empfang eines Rx
PDO1 aktiviert.
Die Timeout-Überwachung ist deaktiviert.
Ereigniszeit in ms
Definiert COB-ID für Tx PDO1.
Hinweis: Es wird empfohlen, die
standardmäßige COB-ID zu verwenden.
Tx PDO1 ist nicht gültig (deaktiviert). Die
COB-ID lautet 80000180h + Knoten-ID.
Tx PDO1 ist gültig und für die Verwendung der
standardmäßigen COB-ID (180h + Knoten-ID)
konfiguriert.
Tx PDO1 ist gültig und für die Verwendung
einer individuellen COB-ID konfiguriert, die mit
diesem Parameter definiert wurde. Die
COB-ID muss innerhalb des zulässigen PDO
COB-ID-Bereichs liegen (181h - 57Fh).
Inbetriebnahme 43
Stand.-
einstell.
0 =
Disable
1 =
Default
(Standard)

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