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Index
Sub-
Name
(hex.)
index
1017
0
Pro-
ducer
Heart-
beat
Time
1018
0
Identity
Object
1
Vendor
ID
2
Product
code
3
Module
revision
4
Serial
number
1400
0
Receive
PDO1
Parame-
ter
1
COB-ID
2
Übertra-
gungstyp
3
Sperrzeit
5
Kapitel 6
— Kom-
munika-
tion
Kommunikationsprotokoll 137
Typ
Attri-
Information
but
U16
RW
Definiert die Zykluszeit des
Lebenszeichens (ms).
0 = nicht verwendet
U8
RO
Anzahl der Einträge
U32
RO
Vendor ID; Wert: B7h = ABB
U32
RO
Antriebsabhängig, z. B.
21C00h = ACS850
U32
RO
Firmwareversion des
Adaptermoduls, z. B. 102Bh
U32
RO
Seriennummer des
Adaptermoduls
U8
RO
Anzahl der Einträge
U32
RW
Standard: 200h + Knoten-ID
U8
RW
Standard: 255 = FFh
(asynchrone Übertragung)
U16
RW
Nicht verwendet für Rx PDO
U16
RW
0...65535 ms
0 = nicht verwendet
Standard: 0
2)
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