ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch Seite 141

Index Sub- Name
(hex.) index
1A00 0 Transmit
PDO1
Mapping
1 Abgebil-
detes
Objekt 1
2 Abgebil-
detes
Objekt 2
3 Abgebil-
detes
Objekt 3
4 Abgebil-
detes
Objekt 4
1805 0 Transmit
PDO6
Parame-
ter
1 COB-ID
2 Übertra-
gungstyp
3 Sperrzeit
5 Ereignis-
Timer
Kommunikationsprotokoll 141
Typ Attri- Information
but
U8 RW Anzahl der abgebildeten
Objekte, 0...4
U32 RW Standard: 60410010h = 6041h
Statuswort
Format.
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U8 RO Anzahl der Einträge
U32 RW Standard: 80000280h +
Knoten-ID (= PDO nicht
gültig)
U8 RW Standard: 255 (asynchrone
Übertragung)
U16 RW Mindestintervall für PDO-
Übertragung (= Wert x
100 Mikrosekunden)
U16 RW 0...65535 ms
0 = Nicht verwendet
Standard: 0
3)
3)
. Siehe Mapping-
2)
2)