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80 Inbetriebnahme
4. Ein SPS-Projekt öffnen oder neu erstellen, mit dem der Antrieb
gesteuert werden soll.
5. Falls erforderlich, ein CM578-CN CANopen Master Device
zum SPS-Projekt hinzufügen.
6. Adaptermodul/Umrichter zum CANopen-Netzwerk hinzufügen.
7. Die Eigenschaften des Master-Geräts konfigurieren; zu diesen
gehören beispielsweise die Datenübertragungsgeschwindig-
keit, die Knoten-ID und das Lebenszeichen (Heartbeat)
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