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Kommunikationsprotokoll 119
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Kommunikationsprotokoll
Inhalt dieses Kapitels
Dieses Kapitel beschreibt den Inhalt der PROFIBUS-Telegramme,
die zur Kommunikation mit dem Antrieb verwendet werden, sowie
die Telegramme zur Konfiguration der PROFIBUS-Slave-Geräte.
PROFIBUS DP
Das FPBA-01-01 Modul unterstützt die PROFIBUS DP DP-V0 und
DP-V1 Protokolle gemäß den Normen IEC61158, IEC61784 und
EN50170. PROFIBUS DP-V0/DP-V1 beschreibt ein dezentrales
E/A-System, in dem der Master auf zahlreiche Peripherie- und
Feldbusgeräte zugreifen kann. Die Datenübertragung ist vorwie-
gend zyklisch: der Master liest die Eingangsdaten aus den Slaves
(Istwerte) und sendet die Ausgangsdaten an die Slaves zurück.
Das FPBA-01 Modul verwendet so genannte PPOs (Parameter/Pro-
zessdaten-Objekte) bei zyklischer Kommunikation und unterstützt
auch die Standardtelegramme 1 und 2. Siehe Abschnitt
Typen zykli-
scher Telegramme
auf Seite
135
zu unterstützen PPO-Meldungen
und Standard-Telegrammen.
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