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Kommunikationsprotokoll 85
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Kommunikationsprotokoll
Inhalt dieses Kapitels
Dieses Kapitel enthält eine Beschreibung der Kommunikation in
einem EtherCAT®-Netzwerk.
Struktur von EtherCAT®-Frames
Bei EtherCAT werden die Daten zwischen dem Master und den
Slaves in Ethernet-Frames übertragen. Ein EtherCAT Ethernet-
Frame besteht aus einem oder mehreren EtherCAT-Telegrammen,
die jeweils an einzelne Geräte und/oder Speicherbereiche adres-
siert sind. Die Telegramme können entweder direkt in den Daten-
bereich des Ethernet-Frame transportiert werden oder in den
Datenabschnitt eines UDP-Datagramms, das via IP transportiert
wurde.
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