Anschluss Der Teaching Box; Anschließen Der Teaching Box; Lösen Der Verbindung Zwischen Steuergerät Und Teaching Box - Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Anschluss
4.6

Anschluss der Teaching Box

In diesem Abschnitt wird der Anschluss der Teaching Box bei ausgeschalteter Versorgungsspannung
beschrieben. Erfolgt das Verbinden oder das Lösen der Verbindung bei eingeschalteter Versorgungs-
spannung, wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
Wird der Dreistufenschalter der Teaching Box in Mittelstellung gehalten, kann der Teaching-Box-Ste-
cker für einen Zeitraum von fünf Sekunden vom Steuergerät abgezogen werden, ohne dass eine Feh-
lermeldung ausgegeben wird.
ACHTUNG:
E
Ziehen oder knicken Sie das Verbindungskabel nicht übermäßig! Das Kabel kann sonst beschä-
digt werden.
Anschließen der Teaching Box
Schalten Sie das Steuergerät aus.
Verbinden Sie das Kabel der Teaching Box mit dem Teaching-Box-Anschluss des Steuergeräts.
Dabei muss die Verriegelung des Steckers nach oben zeigen. Ein Klicken signalisiert den korrekten
Anschluss.
Abb. 4-18: Anschluss der Teaching Box
Lösen der Verbindung zwischen Steuergerät und Teaching Box
Schalten Sie das Steuergerät aus.
Heben Sie die Verriegelung am Teaching-Box-Stecker nach oben. Umfassen Sie den Stecker im
Bereich B und ziehen Sie ihn nach vorne ab.
Installieren Sie den Blindstecker, falls Sie den Roboter betreiben möchten, ohne dass die Teaching
Box angeschlossen ist.
FR-Serie
Teaching-Box
Steuergerät
Teaching-Box-
Anschluss
Teaching-Box-
Stecker
Anschluss der Teaching Box
Detailansicht des Bereichs A
Verriegelung
R002729E
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