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Anschluß und Referenzdaten
4.1.4
Verkabelung und Schlauchführung zur Greifhand
In der folgenden Abbildung wird die Lage und Führung der Kabel- und Schlauchleitungen für
die Standardgreifhand gezeigt.
Abb. 4-11: Schlauch- und Kabelführung zur Greifhand
MOVEMASTER RV-EN
Luftschlauch, sekundär ∅4X6
Handanschluß
1–6: Schlauchanschlüsse
Anschluß
für Hand-
Eingangs-
signal
7, 8 Sammelrohrverschlüsse;
bei Gebrauch Verbindung
schließen (Schraube M3)
Reservekabel 0,3 mm²x4
fehlt beim 5-achsigen Roboter
Hand-Prüfsignal, Eingangskabel
Anschluß Servoversor-
Luftschlauchanschluß, primär ∅6
zusätzlicher Luftschlauchanschluß ∅6
zusätzlicher Kabelanschluß
Der Roboterarm
Installation des
Pneumatikventils
GR1~GR6
Hand-Ausgangssignal,
primäres Kabel
Luftschlauch, primär ∅6x1
zusätzlicher Luftschlauch ∅6x1
Hand-Ausgangssignal,
primäres Kabel
Anschluß
Signalkabel
CONNECTIONS
CN2
AIRIN
ADD.
gungskabel
SPARE
WIRE
INLET
R000490E
4 – 11
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