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Werkzeugbestückung
2.6.4
Verkabelung und Schlauchführung zur Greifhand
In der folgenen Abbildung ist die Lage und Führung der Kabel und Schlauchleitungen für die
Standardgreifhand gezeigt:
1–4: Schlauchanschlüsse
1 2 3 4
9 8 7 6 5 4 3 2 1
Anschluss für
Hand-Eingangssignale
Luftschlauchanschluss, sekundär
Abb. 2-18: Schlauch- und Kabelführung zur Greifhand
2 – 20
Luftschlauch,
sekundär Ø4 × 4
9 8 7 6 5 4 3 2 1
CON1H
Hand-Prüfsignal,
Eingangskabel
Anschluss für
Hand-Ausgangssignale
fehlt beim 5-achsigen
Roboterarm
Anschluss Signalkabel
GR1
GR2
GR3
GR4
1
2
3
4
Installation
Installation des Magnetventils
a)
b)
GR1–GR4
Luftschlauch,
Luftschlauch,
primär Ø6 × 1
sekundär Ø4
Hand-Ausgangssignal,
primäres Kabel
CN2
CN1
Anschluss
Servoversorgungskabel
R000797C
MITSUBISHI ELECTRIC
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