Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anschluss der Verbindungskabel
4.1.2
Anschluss der Roboter-CPU an die Antriebseinheit
CR800-Antriebseinheit
ACHTUNG:
E
● Setzen Sie immer die Schutzkappe auf den SSCNETIII/H-Anschluss, wenn kein Kabel ange-
schlossen ist. Ansonsten können Verunreinigungen zu einer Verschlechterung des Übertra-
gungsverhaltens und zu Fehlfunktionen führen.
● Entfernen Sie das SSCNETIII/H-Kabel nicht, solange die Spannungsversorgung des CPU-Sys-
tems oder der Antriebseinheit eingeschaltet ist.
Schauen Sie niemals direkt in das aus der Roboter-CPU oder den SSCNETIII/H-Anschlüssen
der Antriebseinheit austretende Licht oder in das offene Ende des SSCNETIII/H-Kabels. Das
ausgesendete Licht entspricht gemäß der Norm IEC60825-1 der Laserklasse 1 (class 1) und
kann bei direktem Hineinschauen zu Irritationen der Augen führen.
Abb. 4-8: Anschluss der Roboter-CPU an die CR800-Antriebseinheit
4 - 8
Antriebseinheit
Anschluss OP1
SSCNETIII/H-Kabel
Roboter-CPU-System
Roboter-CPU
Anschluss
Anschluss CN1
R002719E
- Quicklinks:
- Rückseite
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
