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Wartung
5.3.6
Austausch der Pufferbatterie
Der Roboterarm verfügt über Pufferbatterien, um die Encoder-Positionsdaten auch im ausge-
schalteten Zustand zu speichern. Ebenso befindet sich im Steuergerät eine Pufferbatterie, die
zur Speicherung der Programme und Positionen dient.
Ist die Lebensdauer der Batterien abgelaufen, wird eine Fehlermeldung mit der Fehlernum-
mer 7520 ausgelöst. Die Batterien sind dann schnellstmöglich zu ersetzen, um einen Verlust
der Daten zu verhindern.
Die Batterien sind auf Lithiumbasis hergestellt (Ersatzteilbezeichnung: A6BAT und ER6). Der
folgende Abschnitt beschreibt das Austauschen der Pufferbatterien.
Batterien im Roboterarm austauschen
In Abb. 5-8 wird der Austausch der Batterien gezeigt. Der 5-achsige Roboterarm besitzt 4 Bat-
terien und der 6-achsige Roboterarm 5 Batterien.
Gehen Sie beim Austausch der Batterien wie folgt vor:
Prüfen Sie die Kabelverbindung zwischen Roboterarm und Steuergerät.
Schalten Sie das Steuergerät ein. Das Steuergerät liefert während des Batteriewechsels
die Versorgungsspannung für die Encoder. Der Roboterarm muss mit dem eingeschalte-
ten Steuergerät verbunden sein, damit die Positionsdaten nicht verloren gehen.
Betätigen Sie zur Sicherheit den NOT-HALT-Schalter.
Entfernen Sie die Schrauben
Im Roboterarm befindet sich ein Batteriehalter (siehe Ausschnitt A in Abb. 5-8). Entnehmen
Sie alle alten Batterien aus dem Batteriehalter und trennen die Steckanschlüsse.
Setzen Sie die neuen Batterien ein. Stecken Sie die Anschlussstecker wieder auf.
HINWEIS
Tauschen Sie immer komplett alle Batterien im Roboterarm und im Steuergerät aus.
Montieren Sie die Abdeckung des Batteriefachs.
Entsorgen Sie die Batterien sachgerecht.
E
ACHTUNG:
Wenn die Batterien im Roboterarm ausfallen und keine Versorgungsspannung anliegt ,
gehen die Encoder-Positionsdaten verloren. Das Steuergerät muss deshalb einge-
schaltet und mit dem Roboterarm verbunden sein, damit die Encoder während eines
Batterieaustauschs weiter mit Strom versorgt werden.
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Inspektions- und Wartungsarbeiten
und die Abdeckung
des Batteriefachs
.
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