Austausch Des Steuergeräts - Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Inbetriebnahme
5.1.3 Austausch des Steuergeräts
In diesem Abschnitt wird der Austausch des Steuergeräts beschrieben.
Wechsel von CR800-D auf CR800-R
Beginnen Sie mit dem Steuergerät CR800-D. (Der Roboter muss an das Steuergerät angeschlossen
sein.)
Abb. 5-3: Schließen Sie den Roboter an das Steuergerät CR800-D an
Ändern Sie die Einstellung des Parameters IQRMODE von 0 auf 1. Schalten Sie die Spannungsver-
sorgung aus.
Abb. 5-4: Ändern Sie Parameter IQRMODE von 0 auf 1
Stellen Sie den Codierschalter SW der Roboter-CPU R16RTCPU auf 4 und verbinden Sie die
Roboter-CPU mit dem Steuergerät CR800. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Abb. 5-5: Stellen Sie den Codierschalter SW auf 4
FR-Serie
IQRMODE:
(0: Steuergerät D, 1: Steuergerät R)
SW = 4
R16RTCPU
Einschalten des Robotersystems
RV-7FRL-D
RV-7FRL-D
➡ RV-7FRL-R
RV-7FRL-R
R002760E
R002761E
R002762E
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