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Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.6
Austausch der Pufferbatterien
Der Roboterarm verfügt über Pufferbatterien, um die Encoder-Positionsdaten auch im aus-
geschalteten Zustand zu speichern. Ebenso befindet sich im Steuergerät eine Pufferbatterie,
die zur Speicherung der Programme und Positionen dient.
Wenn die Lebensdauer der Batterien abgelaufen ist, wird eine Fehlermeldung mit der
Fehlernummer 2300 ausgelöst. Die Batterien sind dann schnellstmöglich zu ersetzen, um
einen Verlust der Daten zu verhindern.
Die Batterien sind auf Lithiumbasis hergestellt (Ersatzteilbezeichnung: A6BAT). Der folgende
Abschnitt beschreibt das Austauschen der Batterien.
Batterien im Roboterarm austauschen
In Abbildung 5-8 wird der Austausch der Batterien gezeigt. (Im 5-achsigen Roboter finden Sie
4 Batterien, im 6-achsigen 5 Batterien.)
Gehen Sie beim Austausch der Batterien wie folgt vor:
Überprüfen Sie die Kabelverbindungen zwischen Steuergerät und Roboterarm.
Schalten Sie das Steuergerät ein. Das Steuergerät liefert während des Batteriewechsels die
Versorgungsspannung für die Encoder. Der Roboterarm muß mit dem eingeschalteten
Steuergerät verbunden sein, damit die Positionsdaten nicht verloren gehen.
Betätigen Sie zur Sicherheit den NOT-HALT-Taster.
Entfernen Sie die Schrauben
Im Roboterarm befinden sich die Batteriehalter (siehe Ausschnitt A in Abbildung 5-8). Lösen Sie
die Batterien aus den Haltern, und trennen Sie die Steckeranschlüsse.
Setzen Sie die neuen Batterien ein. Stecken Sie die Anschlußstecker wieder auf.
HINWEIS
Tauschen Sie immer komplett alle Batterien im Roboterarm und in dem Steuergerät aus.
Montieren Sie Abdeckung des Batteriefachs.
Entsorgen Sie die Batterien sachgerecht.
E
ACHTUNG:
Wenn die Batterien im Roboterarm ausfallen und keine Versorgungsspannung anliegt,
gehen die Encoder-Positionsdaten verloren. Das Steuergerät muß deshalb eingeschal-
tet und mit dem Roboterarm verbunden sein, damit die Encoder während eines
Batterieaustauschs weiter mit Strom versorgt werden.
5 – 16
, und die Abdeckung
des Batteriefachs
.
MITSUBISHI ELECTRIC
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