Inspektions- und Wartungsarbeiten
Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3
Im folgenden Abschnitt wird die Durchführung der periodischen Inspektions- und Wartungs-
arbeiten beschrieben. Die Wartungsarbeiten können auf Anforderung auch durch einen von
MITSUBISHI ELECTRIC autorisierten Service durchgeführt werden.
E
ACHTUNG:
Demontieren Sie ausschließlich nur die Teile, die laut Wartungsanweisung zur Wartung
demontiert werden müssen.
E
ACHTUNG:
Nach Wartungsarbeiten kann es zu einer Veränderung des mechanischen Bezugs-
punktes (Nullpunkt) kommen. Diese tritt besonders dann auf, wenn der Bezugspunkt-
abgleich bei der Inbetriebnahme des Robotersystems nicht sorgfältig durchgeführt
wurde.
5 – 4
Wartung
MITSUBISHI ELECTRIC